В одній зі своїх головних книг «Психологія еволюції» Роберт Вілсон пропонує читачеві проїхати шляхом розвитку людства, побачити світ і себе в ньому з боку. Він створив наповнену гумором та вражаючою проникливістю дорожню карту для звільнення від запрограмованої поведінки та роботицького існування. «Усі ми – гіганти, виховані пігмеями, які навчилися жити, подумки згорбившись. Як можна випростатися на весь зріст, на всю силу нашого мозку – ось про що ця книга», – пише Вілсон. Цитати «Суспільство не заохочує розвиток інтелекту у більшості людей, а скоріше жорстко програмує їхню порівняльну тупість, що необхідно для їх максимальної відповідності найбільш традиційним видам діяльності». «Людське суспільство загалом є величезним механізмом промивання мозку, чиї семантичні правила та сексуальні ролі створюють соціальних роботів». «Сказати, що релігія та жрецтво відіграли консервативну роль в історії, – означає недооцінити їх. Це все одно що сказати: "Чума убила кілька людей" або "Гітлер був трохи дивним". Основна роль релігії завжди була реакційною. У цьому полягає її еволюційна функція». «Немовля генетично підготовлене до вивчення будь-якої мови, оволодіння будь-якими навичками, виконання будь-якої сексуальної ролі; через дуже короткий термін, однак, він (або вона) починає механічно, роботически сприймати обмеження свого соціального і культурного середовища, слідувати їм і відтворювати їх ».